过去的观点认为婴儿满4个月就应该添加辅食，因4个月大的婴儿已能分泌一定量淀粉酶，可以消化吸收淀粉。世界卫生组织通过的新的婴儿喂养报告，提倡在前六个月纯母乳喂养，六个月以后在母乳喂养的基础上添加食物，母乳喂养最好坚持到1岁以上，以奶类为主，其他食物为辅，这是我们把1岁内为宝宝添加的食物叫做辅食的原因。
目前我国卫生部也提出建议在婴儿进入第6个月后再添加辅助食物。但是具体到每个宝宝，该什么时候开始添加辅食，父母应视宝宝的健康及生长状况决定，辅食添加时间应按宝宝成长需要而非完全由年龄来决定。如果你觉得你的宝宝非常健康可以在六个月之前添加，我们建议你先去咨询儿保医生。得到医生的许可再添加。
是否给宝宝添加辅食还要考虑到宝宝的体重。增加辅食体重需要达到出生时的2倍，至少达到6千克。如果你的宝宝体重达到了这样的增长标准，那么就可以考虑给宝宝做辅食添加的准备了。
如别人在他旁边吃饭时他会感兴趣，他可能还会来抓你的勺子，抢筷子。如果宝宝将手或玩具往嘴里塞，说明他对吃饭有了兴趣。这时你就可以开始学习如何给宝宝做辅食了。
当你的宝宝能控制头部和上半身，能够扶着或靠着坐，胸能挺起来，头能竖起来，宝宝可以通过转头、前倾、后仰等来表示想吃或不想吃，这样就不会发生强迫喂食的情况。
比如说宝宝原来能一夜睡到天亮，现在却经常半夜哭闹，或者睡眠时间越来越短;每天母乳喂养次数增加到8-10次或喂配方奶粉1000毫升，但宝宝仍处于饥饿状态，一会儿就哭，一会儿就想吃。当宝宝在6个月前后出现生长加速期时，是开始添加辅食的最佳时机。
很多父母都发现刚给宝宝喂辅食时，他常常把刚喂进嘴里的东西吐出来，认为是宝宝不爱吃。其实宝宝这种伸舌头的表现是一种本能的自我保护，称为“伸舌反射”，说明喂辅食还不到时候。伸舌反射一般到4个月前后才会消失。
如果当爸爸妈妈舀起食物放进宝宝嘴里时，他会尝试着舔进嘴里并咽下，显得很高兴、很好吃的样子，说明他对吃东西有兴趣，这时你可以放心给宝宝喂食了。如果宝宝将食物吐出，把头转开或推开你的手，说明宝宝不要吃也不想吃。你一定不能勉强，隔几天再试试。
辅食添加太晚的风险在于：婴儿不能及时补充到足够的营养。比如，母乳中铁的含量是很少的，如果超过6个月不添加辅食，孩子就可能会患缺铁性贫血。国际上一般认为，添加辅食最晚不能超过8个月。另外，半岁左右婴儿进入味觉敏感期，及早添加辅食让孩子接触多种质地或味道的食物，对日后避免偏食挑食有帮助。
辅食添加太早易引起过敏、腹泻等问题。有调查显示，一些农村地区的婴儿在4个月或不到4个月就开始吃米糊，所以腹泻发生非常普遍，还有一些孩子出现了消化道感染。另外，辅食添加如果太早会使母乳吸收量相对减少，而母乳的营养是最好的，这样替代的结果得不偿失。