实早在婴儿时期就应该开始注意宝宝的口腔卫生了，当宝宝6个月左右长出第一颗牙齿以后，父母可以开始用纱布绕在食指上，沾湿后伸入口腔轻轻擦拭新萌出牙齿的各个面，这样做除了能保持牙齿的清洁防止蛀牙外，还能让孩子逐渐适应每天有规律清洁牙齿的感觉，为以后养成良好的刷牙习惯打下基础。

等到长出较多的牙齿，幼儿此时已经有了一定的行为能力，父母可以循序渐进地教他们刷牙，让幼儿熟悉正确的姿势和动作，具体做法是：大人在幼儿的身后，幼儿背靠着大人身上，使幼儿头轻微后仰，使大人能直视幼儿的每个动作，用一只手托住幼儿的下巴，另一只手帮助幼儿刷牙。刚开始时幼儿不够熟练，所以不要求他们刷得很干净，掌握手法才是关键。过一段时间后，父母逐渐放手，由幼儿自己独立刷牙，并开始引导他们刷干净。

但是由于每个幼儿的发育进度不同，牙齿萌出时间会有先后，而且动手能力完善的过程也不尽相同，因此何时让他们开始刷牙没有统一的标准，父母可以按上述的方法选择适当的时机，逐步辅导幼儿养成刷牙的习惯

一般来说，一岁半到两岁是一个较好的熟练时机，这牵涉到宝宝的手部肌肉发展、协调能力（能否握牙刷）与基本认知能力（听得懂父母的简单指令）；但牙医师与幼教专家都认为，只要宝宝对你的刷牙行为产生好奇，进而出现模仿行为时，便可以为他准备一支幼儿专用的小牙刷，让宝宝自己试着“玩”。幼教专家提醒家长，此时的重点不在于能否刷干净，而在于让宝宝养成刷牙的“习惯”，可用游戏式的引导法，家长从旁协助或陪着他一起刷，不用操之过急，以免宝宝心生抗拒。若宝宝坚持自己来，记得在他刷完全检查一下，并可趁机教导正确的刷牙方式。