一般婴儿能够自如翻身就有了学爬的机会，开始他只能趴着玩但不能向前爬，或者是在原地旋转及向后退，此时家长可有意识的教婴儿练习爬。将婴儿俯卧在床上，妈妈在婴儿前面摆弄会叫或会响的玩具如小鸭子、小熊打鼓等，吸引孩子的注意，并不停地说：“宝宝，小鸭子叫了（或小熊敲鼓了），快来拿啊！”爸爸在身后用手推着婴儿的双脚掌，使其借助爸爸的力量向前移动身体，接触到玩具，以后逐渐减少帮助，训练婴儿自己爬。开始爬行时婴儿可能很费力，腹部离不开床面，大人可用一条毛巾放在他的腹部，然后提起腹部让他练习手膝爬行，渐渐地他会上下肢协调起来，可以用双手及双膝协调灵活地向前爬行。可以给婴幼儿练爬的方法有：
　　定向爬。婴儿趴着，把球具放在婴儿面前适当的地方，吸引他爬过去取。待婴儿快拿到时，再放远点。如果婴儿开始不会前进，成人可以用手掌抵住他的脚掌，帮助他前进。
　　自由爬。整理一块宽敞干净的场地（地面上应铺上棉毯或席），拿开一切危险物和脏物，四处放一些玩具，任婴儿在地上抓玩。但必须在成人的视线内活动，以免意外。
　　转向爬。即先将有趣的玩具给他玩一会儿，然后将玩具当着他的面藏在婴儿的身后，引诱他转向爬。