待宝宝约6个月出牙后，就可帮宝宝清洁乳牙。每天至少要用乳牙刷帮助宝宝清理一次乳牙。父母可以将宝宝抱在腿上，将宝宝的头部往后仰，然后将乳牙刷套在食指上，清洁宝宝的牙齿。这段时间，小宝宝可能会排斥，父母亲要协助宝宝度过这段时间。
宝宝再大一些后，就可以和他玩刷牙游戏来建立他这个习惯，先让宝宝看着你刷牙，可以让他了解刷牙的必要性，然后给他一支乳牙刷或儿童牙刷，他会学着你一样把牙刷置于口中刷来刷去。刷牙时，让宝宝坐在你的膝上，一双手牢牢抱紧他，轻轻的上下刷。如果他的头晃来晃去的话，轻轻的将另一只手放于他的前额上。