在抚触前，妈妈首先要学习抚触的基本要求和手法，并且要做些准备工作。抚触不要选择在宝宝刚吃饱奶或饥饿时进行，最好选择在两次喂奶中间开始，室温在22℃-26℃，必要时可用取暖器或空调加温。抚触可以在铺有毛毯的床上或地板上进行。在抚触开始前，妈妈应该去掉戴在手上的手表、戒指和手链等装饰物品，以免划伤宝宝皮肤。妈妈还应为宝宝准备一块干毛巾、换洗的衣服和尿布放在旁边，以便抚触完后能及时擦干宝宝身体，换好衣服和尿布。妈妈应先用热水洗净双手，在手心倒入一些优质润肤油摩擦双手，以温暖手心，增加润滑度，以免擦伤宝宝娇嫩的皮肤，并将水份保存于宝宝的肌肤中，有效防止皮肤干燥、皲裂。在抚触开始时还可以放一些旋律优美的音乐。抚触时间为每次10-20分钟，每日3次。刚开始时间和次数可以少些，以后逐渐增加。当宝宝显得疲劳急躁时，不要再刺激他，应让他休息，等睡醒后再进行抚触。小儿在生病期间应停止抚触。
下面介绍宝宝各部位的抚触方法。
头面部抚触：一般婴儿抚触先从头面部开始，妈妈用两拇指从小儿额部中央向两侧推，然后两拇指从下颌部中央向两侧滑动，让上下唇形成微笑状。在宝宝出牙期间，抚触口腔周围能使宝宝感到很舒服。然后妈妈两手再从前额发际抚向脑后，最后两中指分别停在脑后，就象洗发时用洗发香波一样。开始做时宝宝不一定配合，几次后就能成功，时间长了就会发现做抚触时宝宝很舒服，以后就会等待妈妈做抚触。抚触可以在自由轻松的环境下进行，妈妈可以一边抚触一边和宝宝说话，用目光和宝宝交流。抚触不仅是身体的接触，更是心灵的交流，是母亲婴儿之间沟通的桥梁，它传递爱和关怀。每天给婴儿做抚触，能使婴儿的神经系统得到松驰，同时能安抚陌生环境给他带来的不安情绪。
四肢和手足的抚触：四肢抚触的方法是成人用双手抓住婴儿胳膊，交替从上臂向手腕方向轻轻紧捏，就象挤牛奶一样，然后从上到下搓滚。双下肢的抚触方法和双上肢相同。四肢的抚触有助于婴儿的血液循环，促进皮肤的新陈代谢，增强婴儿皮肤抵抗疾病的能力，从而促进婴儿皮肤的健康。手和足的抚触是功能的唤醒，有利于小儿精细动作的发展。抚触的方法是用两拇指指腹从婴儿脚跟向脚趾方向推进，并逐个捏拉脚趾各关节。手的做法与足相同。
胸腹部及背部抚触：做胸腹部抚触要裸露全身。妈妈用双手从小儿的胸部外下方向对侧上方交叉推进，在胸部划个大的交叉。胸部抚触时，婴儿会因突然裸露而感到不安，甚至发生哭闹，这时要注意房间的温度不宜太低。对宝宝来说，裸露是一种锻炼，宝宝长大后，妈妈就会发现经过裸露锻炼的孩子，他的耐寒力会比别的孩子强。腹部抚触能帮助消化，促进排便。大人在宝宝腹部用两手依次从左下腹向左上腹、右上腹、右下腹揉动，成顺时针方向划半圆。腹部抚触可以增强肠激素的分泌，让迷走神经活动更旺盛，有助于增加小儿食量，促进消化吸收和排泄，加快体重增长。还可以用右手在宝宝左腹从上到下划个英文字母“I”，从左至右划个倒写的“L”，由左至右划个倒写的“U”。做这个动作时，妈妈可用关爱的语言说：“我爱你”或“I Love You！”。背部抚触可以放到最后做，做背部抚触时要将婴儿翻过身来，以脊椎为中分线，妈妈用双手与小儿脊椎成直角，向相反方向重复移动，由背部上方到臀部，再到肩膀，重复多次。