婴儿6个月以后，应经常让他俯卧，在面前放个玩具逗引他，使他有一个向前爬的意识。大约在7个月时匍匐爬行，动作为腹部蠕动，四肢不规则地划动，注意不是向前，而是后退。约在8—10月时发展为四肢爬行，即用手和膝盖爬行，最后发展为两臀和两腿均伸直，用手和脚爬行。不断地练习俯卧，反复锻炼、双腿的力量及重心和移动，婴儿很快就能学会爬。
重点二：父母对宝宝学爬的引导
建议父母应该尽量把宝宝放在地板上，并利用色彩鲜艳、丰富的玩具或其它有趣的东西，诱导宝宝向前爬行。当宝宝努力爬到“终点”时，父母也别忘了适时给予鼓励。
父母可以在爬行前方放一面用特殊材料制成的镜子(不会打碎的)，或色彩对比强烈的图案，或简单的变脸图形等玩具，引起宝宝的兴趣，并有伸手拿取的欲望，促其向前爬行。以后可以把这些镜子或图案放在前后左右不同的方向，引导宝宝向不同方向爬行，以训练其灵活性。爬行过程中父母可用欢快的声音喊“加油”，“努力”，“真棒”等语言，加快宝宝爬行速度。此时宝宝会非常高兴，快乐，常常和父母达到笑声一片的情景。这种不断转换方向的爬行增加了宝宝认识周围不同环境的机会，比在原地能看到更多更鲜艳的色彩，看到男女老幼不同表情的面孔，看到大大小小不同的物件，看到五彩缤纷的世界。充足的爬行训练使宝宝的好奇心理得到满足，由此也完善了神经系统的发育。
除此之外，还可以运用各式色彩鲜艳的玩具、图片、软垫、塑胶地板等，刺激宝宝学爬的兴趣。 重点三：巧用学爬辅助工具
为了让宝宝爬好，一定要将爬行的“装备”准备完善。爬行的地方必须软硬适中，磨擦力不可过大或过小，父母可于地板上铺设塑胶垫等辅助用品，为宝宝营造一个安全的爬行环境。在地上爬行时，可在膝盖上带上护膝，防止婴儿因膝盖磨擦引起疼痛而不愿爬行。护膝不要太紧，以免影响膝关节活动度。尽量让孩子通过爬行自然过渡到自己站起，如从俯卧到四肢站立，然后从爬过渡到自己能坐起、蹲起，再从蹲到自己站起，并能掌握站立的平衡，孩子就会很轻松地学会走路了。
重点四：创造良好的学爬环境
(1)首先要保证宝宝爬行的安全，避免发生任何意外。爬行时一定要有大人在旁边看守，一刻也不能离开，随时防止意外发生，不能有丝毫大意。而且，当宝宝到了爬行的阶段，容易碰到的危险地方或物品更多样化了，父母必须注意以下几个容易发生意外的地方：
地板：水泥、磨石子、磁砖等所铺设的地板，对于学习爬行的宝宝来说，都容易因一不小心跌倒，而造成无可弥补的遗憾。为避免发生危险，可在硬地板上面铺设软垫，不过注意要使用厚度较高的软垫才能发挥功用，并且避免买有很多小花纹的软垫，以防宝宝将小花纹抠掉吃进嘴里。
桌角、柜子角：尖锐的桌角或是柜子角，对家有学爬的宝宝来说简直就是个“危险地带”，其改善的方式为，最好一律将所有的桌角或柜子角套上护垫，就算婴幼儿不慎撞到，也能将伤害降到最低。
电插座：宝宝在到处爬行的过程中，可能会爬到插座附近，如果不用心留意将有触电的危险，父母可使用电插座的防护盖，在未使用的插座上加装此类装置，或是使用安全插座。
(2)选择平地，绝不要在桌面。可以在室内地上铺一块凉席或床单或干净的地毯，让小儿充分自由的爬行。
(3)在户外爬行可同时进行日光浴。可在户外的草坪或地面铺上清洁的床单或席子，这样在爬行同时让小儿吸收阳光给予的"天然营养"。选择时间是在每天上午十点前和下午三点后的"黄金时段"，每天坚持两个小时以上。此时的阳光最适合日光浴，不会造成伤害。日光浴帮助宝宝吸收紫外线，同时紫外线还有很强的杀菌消毒作用。所以婴儿多在户外进行爬行训练，既可强壮体魄，又可增强自身免疫力，减少感冒和其他疾病。另外，在户外视野宽阔，有利于心理发育。
(4)约请小伙伴一起爬行。最理想是有年龄相近的小儿一起进行爬行比赛和玩耍。在我国大部分家庭是独生子女，孩子成长过程中缺少玩伴，而且很多家长出于安全考虑，控制甚至禁止孩子与外界接触，长此以往，孩子的人际交往能力必然低下，对心理健康有不可忽视的影响，对孩子的成长极为不利，甚至使大脑及神经系统发育产生畸形，从而引发儿童神经系统的病症及心理障碍。重点五：宝宝学爬中的“自然开发”和“人工开发”
自然开发是以孩子自然发育的时速为基础，比如，到了爬行期，但孩子的四肢发育还没有完全做好爬行准备，这个时候，父母就应有意识地给孩子做促进四肢发育的运动操，推动孩子进入爬行期，或在孩子开始爬行，但动作迟缓时，在孩子前边引逗孩子加速，这些都是以自然为基础的开发，不会对孩子造成伤害。
而人工开发往往不顾孩子的自然发育程度，人为地过度实施开发，其结果适得其反。曾有位年轻的母亲，听说爬行对婴儿的视神经和大脑发育有好处，孩子刚刚三个月，她就每天拉着孩子爬行，结果等孩子会爬行以后，才发现孩子的两只脚因过早地接受爬行训练变形了。
这位母亲所犯的错误是太心急了，没等孩子的四肢发育到足以支撑起头脑和身体的时候，就凭着自己的主观愿望，以拔苗助长的方式拉孩子爬行，结果给孩子带来了伤害。每个孩子都有一个内在发育的时刻表，家长要尊重这个时刻表。母亲可以引导孩子爬行，孩子的爬行速度会加快，空间也会变大。千万不能强拉孩子爬行，避免人工开发。
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