婴儿爬行动作的发展大体可分为两个步骤：大约在7个月时甸甸爬行，以腹部蠕动，四肢不规则地划动，往往不是向前，而是后退。第二阶段约在8个月时发展为四肢爬行，即用手和膝盖爬行，最后发展为两臀和两腿均伸直，用手和脚爬行。 婴儿爬行对提高婴儿全身的协调性非常关键。
教婴儿爬行方法一
1、把家里的小席子卷成圆状。(席子有弹性，方便展开)
2、让宝宝趴在席子上，将席子一边压在身下。
3、妈妈推动席子，让宝宝随着席子的展开而朝前爬。
教婴儿爬行方法二
1、宝宝爬在地上或床上。
2、一个人在宝宝前面，一个人在宝宝后面。
3、前面的人牵宝宝的右手，后面的人就推宝宝的左脚。牵宝宝的左手时，就推宝宝的右脚。
教婴儿爬行方法三
妈妈躺在床上，宝宝趴在一边，爸爸在妈妈的另一边，爸爸牵宝宝右手，妈妈推宝宝左腿，反之亦然，协助宝宝从自己的那边爬到爸爸这边来。
教婴儿爬行方法四
让宝宝趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流进行，训练宝宝手、膝爬行，在训练中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。可以在目的地摆放宝宝喜欢的玩具或物品，促使宝宝努力往前，并保持对这个练习的兴趣。
贴士：这几种方法都是先训练宝宝向前的感觉，父母要耐心，经常帮宝宝练习。多次训练后，宝宝就能自己朝前爬行了。每次练习成功后，父母要给宝宝鼓励或奖励，以保持宝宝对此的热情。