躯体动作发展的顺序首先是抬头，1个月以内的婴幼儿俯卧时头不能抬起，以后俯卧时逐渐地可将头抬起，到3个月小儿俯卧时不仅头可抬起，胸部也可离开床面，用双上肢支起头胸部和床面约成90度角。3-4个月时开始翻身，先是由仰卧到侧卧，约5个月时可从仰卧翻到俯卧。约6个月时可独坐，7-8个月时开始学爬行。爬行在婴幼儿动作发展中很重要，爬行不仅可促进全身动作的协调发展，锻炼肌力，为直立行走打下基础，而且可较早地正面面对世界，增加空间的搜寻，主动接近和认识事物，促进婴幼儿认识能力的发展。国外研究还发现，爬行对婴幼儿情感的发展也有益处。过去由于我国的文化背景和抚养方式的影响，家长常不重视婴幼儿爬的动作发展，一方面是不了解爬在运动和智力发展方面的重要意义，另一方面是怕婴幼儿发生危险。随着文化及经济的发展，人们的生活方式也有所变化，婴幼儿学爬行将会受到大家的重视。10个月的婴幼儿可扶着站，扶着迈步行走。1岁左右开始独立行走，从摇摇晃晃的行走到独立稳定的行走。直立行走在人的发展中占有很重要的位置，这时婴幼儿已能够控制自己的部分动作，能够到处走动，也就有了独立性和主动性。他（她）可以主动地接触各种物体，扩大认识范围，更有利于各种感觉器官和言语器官的发展。婴幼儿能独立行走后，想到哪就到哪，在多方面和事物的接触过程中，对事物的分析综合能力就发展了，这就为早期的思维活动提供了可能性。婴幼儿独立行走还为建立运动与视觉的联系，为空间知觉的形成准备了条件。婴幼儿自能独立行走后，大运动的发展更加迅速并趋于成熟。如婴幼儿慢慢地会跑，会自己上、下楼梯，双足跳起，单足站立，到3岁左右，活动基本上和成人差不多了