在正常情况下，婴儿到了半岁左右就开始萌出乳牙，从第1对乳牙萌出之后，大约每块长4个月左右，萌出1对牙齿，到2岁半就可以长齐20 个乳牙，见下表：
牙齿名称及其符号 | 萌出顺序 | 萌出年龄(月) | 脱落处龄(岁) |
乳中切牙 Ⅰ | 1 | 6-8平均 6 | 5-9 |
乳侧切牙 Ⅱ | 2 | 8-10 10 | 6-10 |
乳 尖 牙 Ⅲ | 3 | 16-18 18 | 8-11 |
第一乳磨牙 Ⅳ | 4 | 12-14 14 | 9-12 |
第二乳磨牙 Ⅴ | 5 | 24-30 24 | 10-14 |
乳牙到一定时期，牙龈逐渐被吸收而脱落，由继承恒牙萌出而代替，此即乳牙替换。老牙根未吸收或吸收不完全，乳牙不能按时脱落，称为乳牙滞留。乳牙滞留可使恒牙不能萌出或异位萌出。而乳牙过早脱落，因长期缺牙区的牙龈咀嚼，使牙龈粘膜紧韧肥厚阻力大，常致恒牙萌出困难。乳牙的外伤的疾患也可导致恒牙胚发育部分或完全停止而使恒牙不能萌出。
恒牙的萌出则从6岁时第一恒磨牙的萌出而开始，第一恒磨牙也称“六龄牙”是负担咀嚼压力最大的牙齿，在人一生中使用时间最长，它的位置影响到其他恒牙的正常萌出，因此，第一恒磨牙也被称为“合关键”，应予充分的重视和保护。其后，大约每隔一年萌出一对牙齿，直到12岁左右萌出28个恒牙，而第三恒磨牙一般在20岁左右萌出。这六龄牙的位置:请父母们大张嘴照镜子，从中间上下中切牙（就是门牙）往里数第六个牙（就是大的那个），再往后第七个大牙是（形状和六龄牙相似）第二个恒磨牙，再往后最后一个叫智齿（第三恒磨牙），但这个牙有的人不长或长得不明显。因此，第一恒磨牙也被称为“合关键”，应予充分的重视和保护。其后，大约每隔一年萌出一对牙齿，直到12岁左右萌出28个恒牙，而第三恒磨牙一般在20岁左右萌出。见下表：
牙齿名称其符号 | 萌出顺序 | 萌出年龄（岁） | |
上颌 | 下颌 | ||
中 切 牙 1 | 2 | 6-9 | 5-8 |
侧 切 牙 2 | 3 | 7-11 | 6-9 |
尖 牙 （也叫虎牙）3 | 4 | 9.5-14 | 9-13 |
第一前磨牙 4 | 5 | 9-13 | 9-13 |
第二前磨牙 5 | 6 | 9.5-14 | 9.5-14 |
第一 磨 牙 （六龄牙）6 | 1 | 5-8 | 5-8 |
第二 磨 牙 7 | 7 | 11-15 | 10.5-14.5 |
第三 磨 牙（智齿） 8 | 8 | 16.5-26 | 16.5-26 |
第三恒磨牙，俗称“智齿”，为人类逐渐退化的器官，临床变异较多，它萌出时常发生各种类型的阻生，导致智齿冠周炎的也很多见。
正常牙齿的萌出有比较恒定的规律性。据很多资料表明：各牙的萌出有一定的时间和顺序，女性的萌出略早于男性，下颌牙的萌出早于上颌牙，左右两侧的同名牙萌出的年龄大致相同等，牙齿的萌出与牙齿发育的迟早有关，发育早者，萌出也早；发育晚的迟萌出。各人牙齿萌出的年龄差异较大，如有的小儿在1岁左右乳牙才开始萌出，仍属正常现象。牙齿的萌出也没有不舒服的症状。若牙齿早萌（距换牙6个月以内）或迟萌（距换牙6个月以上），乳牙或新生恒牙疾患、乳牙滞留等，切勿盲目着急或随意处理，应找口腔专科医生详细检查其原因，看是否有局部或全身性疾病，有无先天性恒牙缺失，给予相应的治疗和指导。