亲子关系是人一生中最早建立的一种人际关系，是孩子与其他人形成良好人际关系的基础。在儿童心理学里有个很重要的概念——依恋，说的就是婴儿和母亲之间的关系。“依恋”指的是儿童与母亲（或替代母亲的照料者）之间形成的强烈的情感联系。通俗地说，就是孩子希望时刻和自己的妈妈待在一起，不愿和妈妈分离，分离会使他们感到痛苦和不安；对于母亲来说也一样，不愿和自己的孩子分离；这是个双向的关系。由于孩子是更弱小的，所以研究者更多地关注了婴幼儿对母亲的依恋，发现了依恋的形成对孩子性格形成的重要影响。
美国心理学家艾恩斯沃斯通过观察和分析婴儿在陌生情景中的行为表现, 将婴儿对母亲的依恋分为三种类型：
(1)安全型依恋(secure attachment)。这类儿童，母亲在场时能愉快地游戏和探索, 母亲离开时他们会出现不良情绪，例如哭闹、不安等, 但母亲回来后很快又恢复平静。他们对陌生人的反应比较积极, 能顺利地与陌生人交往。
(2) 回避型依恋(avoidant attachment)。这类儿童，母亲在场或不在场对他们的影响不大，母亲离开时他们也并没有表现出消极情绪，研究者认为，实际上这类儿童还未形成对人的真正依恋。
(3)抵抗型依恋(resistant attachment)。这类儿童似乎离不开母亲，母亲离开时他们极度痛苦，但母亲返回后，他们又表现出矛盾心理：既想寻求与母亲的亲近，又在母亲亲近自己时生气地拒绝和反抗母亲，表现得很矛盾。
婴儿为什么会对母亲形成不同类型的依恋？这主要和母亲对待婴儿的方式有关。比如，婴儿饥饿哭泣的时候，如果母亲总是能够及时出现并给予食物，那么婴儿就会对母亲产生安全型的依恋，知道母亲会在自己需要的时刻及时出现；如果母亲情绪好的时候才给予婴儿很好的照料，情绪不好的时候会忽略婴儿的需要的话，婴儿对母亲就很可能产生抵抗型依恋，因为他们不知道母亲会怎么对待自己，是冷漠的还是热情的？婴儿完全不能确定。
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