可见，从孩子呱呱坠地开始，亲子关系的质量就对儿童能力的发展、形成健康的心理和健全的人格开始产生重要的影响。那么，什么样的亲子关系是对儿童发展有益的呢？
研究者做过大量的研究，得出了一致的结论：处于问题家庭，例如时常吵架的家庭、暴力家庭或离婚家庭的儿童，其出现行为问题的比例远远高于和睦家庭的儿童。研究者通过比较问题家庭和和睦家庭的特点，总结了对儿童发展有益的亲子关系的特点：
- 温暖、和谐的家庭气氛。
和谐、良好的家庭氛围能促进儿童心理的健康成长。尤其是学龄前儿童，如果在温暖、轻松的家庭气氛中成长, 儿童容易形成乐观而平和的心境, 能与他人友善而积极地相处；反之，在紧张、不和谐的家庭气氛中, 儿童没有安全感、缺乏信任感, 容易产生敌对心理, 导致他在以后的人际交往中, 容易形成多疑、猜忌的性格, 很难与他人和睦相处。
- 亲子之间平等的关系。
这里的平等指的是精神上的平等。实际上，当孩子很小的时候，父母显然是处于强势地位的：孩子缺乏自理和独立的能力，缺乏自我意识和是非观念，这些都要通过与父母及其他人的交往来逐步获得的。父母的性格特点，父母的生活经历，父母的学识，这些都是孩子不能选择的。所以，在某种程度上，父母的影响孩子只能被动地接受。
给予孩子精神尊重的父母，才能为孩子的健康发展奠定一个良好的基础。例如，当婴儿因为饥饿或孤独而啼哭时，母亲不会因为自己情绪低落或忙于其他的工作而对婴儿的需求置之不理或反应迟钝；当然，也有母亲因为讨厌婴儿的哭声而故意忽略孩子的生理、心理的需求。父母如果没有对孩子给予充分的尊重，是很难对孩子的身心发展需求保持持续的耐心的。例如下班回到家，当孩子要求父母给自己读故事时，一些父母会说：孩子，妈妈累了一天了，你自己去看动画片吧。尊重孩子的父母，也会尊重孩子的需求，重视与孩子的沟通，例如可以对孩子说：妈妈现在刚到家，需要做晚饭了，吃完了饭我们一起读故事，好吗？
- 父母学习和了解孩子成长的特点和发展的需求。
孩子的生理和心理特点与成人有很大区别，而且他们还处于一个快速发展变化的时期，所以，只有了解孩子的特点才能理解他们的行为。3、4岁的孩子常常会出现“说谎”行为，为什么呢？不是因为他们品质不好，而是因为他们的思维水平就是处于这样一个阶段：不能区分现实和想象。如果批评这些孩子：说谎的孩子不是好孩子，你怎么说谎呢？孩子的自我概念里就可能出现这样的概念——我不是好孩子，这对孩子未来的发展是不利的，他把自己归为“不是好孩子”的群体，就会在语言、行为上也学习这个群体的特点。
了解和理解孩子的父母，在孩子幼小的时候能够给予他们充分的呵护和照顾，而在孩子需要锻炼能力的时候会给予他们充分的支持和机会，这样的父母不会漠视孩子也不会过度保护孩子。
- 父母为孩子树立行为模仿的好榜样。
父母是孩子的第一任教师，家庭是塑造孩子的第一课堂。在这个课堂上，“教师”不能只靠“说教”呀，刚对孩子说完“不能躺在床上看书！”，回到自己的房间就躺着看电视了；要求孩子整齐摆放自己的玩具，父母却随心所欲地乱摆乱放……这些隐性的教育比口头上显性的说教，对孩子的影响更显著。要求孩子成为什么样的人，父母首先要做到——成为那样的人！
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