现在小明一家过一座桥,过桥时候是黑夜,所以必须有灯。现在小明过桥要１秒,小明的弟弟要３秒,小明的爸爸要６秒,小明的妈妈要８秒,小明的爷爷要１２秒。每次此桥最多可过两人,而过桥的速度依过桥最慢者而定,而且灯在点燃后３０秒就会熄灭。问小明一家如